| Tipe | MPV Premium (“Multipurpose Crossover”) |
| Dimensi (P x L x T) | 4.755 x 1.850 x 1.795 mm |
| Wheelbase | 2.750 mm |
| Ground clearance | 185 mm |
| Mesin bensin | M20A-FKS 1987 cc, 174 PS pada 6600 rpm, torsi 20,9 kgm pada 4500-4900 rpm |
| Mesin hybrid | Tenaga sistem 186 PS (engine 152 PS + motor 113 PS) |
| Transmisi | CVT |
| Kapasitas | 7 penumpang, captain seat dengan ottoman di baris kedua |
| Fitur andalan | Toyota Safety Sense 3.0, hingga 7 airbag, panoramic retractable roof, dual rear seat entertainment, power backdoor dengan voice command |
| Efisiensi BBM | Bensin rata-rata 15 km/liter; hybrid mencapai 17-20 km/liter |
